Nació en el seno de una familia noble de Vivar, pueblo al norte de la
provincia de Burgos.
Cid: del árabe dialectal "Sïd", Señor, Caballero. Campeador: del latín "Campus Doctor", vencedor de batallas.
El infante Sancho le armó caballero y le llevó a la primera expedición militar. Cuando murió el rey Fernando I, sancho que era el primogénito, heredó Castilla y el resto de los territorios se repartieron entre los demás hijos.
Nombró a Rodrigo "príncipe" de la hueste real. Sancho III intentó unificar la Meseta y sustituir la hegemonía leonesa por la castellana. Rotas la hostilidades con su hermano Alfonso VI decidieron celebrar un encuentro armado que tendría el carácter decisorio de un juicio de Dios. Ganaron los castellanos y Alfonso no quiso acatar el resultado. Posteriormente se volvieron a enfrentar, venciendo nuevamente Sancho, que fue coronado rey de León. El caballero Vellido Dolfos acabó con la vida del rey castellano, por lo que su hermano Alfonso fue reconocido rey de León y, antes de serlo de Castilla, el Cid, como figura más representativa de Castilla y amigo personal del rey fallecido, hizo jurar que no tuvo nada que ver con tal hecho, en la famosa jura de Santa Gadea.
La situación del Cid decayo con el nuevo rey, a pesar de que le había dado como esposa a su sobrina Jimena Díaz. El rey encargó a Rodrigo ir a cobrar unas parias pendientes al rey de Sevilla y cuando volvió a la corte le acusó de malversación de fondos y le desterró.
Acompañado de algunos de sus fieles caballeros, ofreció sus servicio a reyes cristianos y musulmanes. Luchó en contra y a favor del rey Mostain II de Zaragoza o de Sancho Ramírez y Pedro I de Aragón. Una de sus principales conquistas fue la del reino de Valencia. Los almorávides intentaron conquistar Valencia, pero los derrotó en 1097.
Murió el 10 de julio de 1099, a los 56 años. Su esposa Jimena no pudo mantener sola el reino de Valencia y pidió ayuda al rey Alfonso VI. No encontrando el rey quien sostuviera aquel lejano territorio, acabó abandonándolo y marchando de allí todos los cristianos, incluido el cadáver de Rodrigo, llevándolo al Monasterio de San Pedro de Cardeña, en Burgos.
La figura del Cid, dio lugar al primer cantar de gesta de la literatura
española, el "Cantar de Mío Cid".
RESUMEN DEL POEMA EL MIO CID
Nació Rodrigo en Vivar, pueblecito a 10 km de Burgos en el año 1.043.
Hijo de Diego Laínez de Vivar, infanzón de Burgos, dueño de Molinos y tierras en la Ribera del Río Ubierna.
Reinaba Fernando I rey de Castilla, León y Galicia.
Le pusieron Rodrigo por su madre, Teresa Rodríguez, y Díaz porque su padre se llamaba Diego.
Rodrigo practicó armas con el infante Sancho (II) participando en luchas contra el rey moro de Zaragoza.
A la muerte de Fernando I, da Castilla a Sancho II, León a Alfonso VI y Galicia a García.
Como rey de Castilla, Sancho II tiene a Rodrigo como su portaestandarte con todo lo que ello conlleva, hasta ser asesinado por un noble traidor. Hereda Castilla Alfonso VI, y es nombrado rey en 1.072.
Casóse Rodrigo con Doña Jimena, hija del Conde de Oviedo y sobrina de Alfonso VI.

Tuvieron dos hijas María y Cristina y un hijo, Diego.
Este último murió a los 17 años luchando al lado de Alfonso VI contra el Rey de Toledo.
Primer destierro: año 1.081-1.084
-Motivos de Alfonso VI:
El Conde de Carrión le acusa ante el rey de haberse quedado con parte de las parias (delito de mafetría) que fue a cobrar al rey de Sevilla.
Las envidias de los nobles castellanos.
-Efecto: destierro y confiscación de todos sus bienes.
Segundo destierro: años 1.089-1.091
-Motivos de Alfonso VI:
No llegar a tiempo el Cid a la batalla de Aledo para ayudar a su Rey, el cual la perdió.